ה"עמותה למען משרתי המילואים (ע"ר) נוסדה ב- 2011 ע"י פורום מג"דים, מח"טים וטייסי במילואים (שהוקם בשנת 1995) ופורום החפ"שים (שהוקם ב- 2000).
הפורומים היו שותפים למאבקים ציבוריים גדולים שהובילו לחקיקת חוקים חדשים ותיקון חוקים קיימים, ביניהם, חוק הביטוח לחיילי המילואים, חוק המילואים, חוק זכויות הסטודנט, ועוד שורה ארוכה של חוקים ונושאים.
אנשי המילואים מסכנים את חייהם ואת בריאותם למען הכלל. הם משקיעים זמן, כסף וחיי משפחה בשביל המדינה. המדינה לא יודעת לטפל בבעיות שהשירות גורם לחייהם האזרחיים וצה"ל לא יודע או לא מטפל בבעיות. זו הסיבה שאנו פועלים בהתנדבות מלאה משנת 1995 ועד היום למען המשרתים במילואים ובני משפחותיהם